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一种检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人

一种检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人
CN202221627614.9
实用新型
转让许可
本实用新型涉及水下检测技术领域,且公开了一种检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人,包括外壳以及设置在外壳内的三个跨越复位机构和爬行机构,外壳的右侧中央固定安装有检测头。该检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人,通过设置的三个跨越复位机构,使得设备在导管上爬行的时候,能够利用压缩弹簧和拉伸弹簧在爬行机构遇到导管连接处时,轻松的自动跨越过去,并且不会影响设备的移动以及不会脱离导管,能够高效的检测导管的腐蚀情况,灵活性高且操作方便,解决了目前的检测装置缺乏灵活性,只能依次检测导管架,无法翻越导管架的连接处,需要人工调整,检测效率过低的问题。

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