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一种钢筋连接机械手
一种钢筋连接机械手 CN202320771278.3 实用新型 转让许可
一种钢筋连接机械手,包括安装座(1)、立体相机(2)、连接线固定及引导装置(3)、焊接装置(4)、夹紧钳(5)和剪刀(6)。本发明采用焊接的方式将两根钢筋与连接线分别固定,降低了连接固定作业复杂度、提高了钢筋连接牢固度;钢筋连接机械手安装在机器人末端,代替人工自动完成钢筋位置姿态识别、焊接固定和连接线剪断,保证了钢筋连接固定作业质量和稳定性;首次准备过程结束后,机器人配合机械手可以实现连续作业,提高了工作效率、降低了生产成本,实现了钢筋连接固定作业自动化。
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