ꄑ关注：0
一种三自由度机器人
专利类型：实用新型
法律状态：授权
本实用新型提供一种三自由度机器人，涉及机器人设计制造技术领域，包括定平台、动平台、一个中间约束杆和三个结构相同的支链，中间约束杆上端通过球铰和动平台中心铰接，下端与定平台中心固定连接，支链包括驱动装置、驱动连杆和转动伸缩机构，转动伸缩机构上端在动平台上以中间约束杆为中心的圆周方向上布置，驱动装置固定在定平台上，驱动连杆一端与驱动装置输出轴连接形成转动副，另一端与转动伸缩机构的下端转动连接形成转动副，所述转动伸缩机构的上端通过十字轴万向铰或球铰与动平台相连。本实用新型结构紧凑，驱动性强，动平台运动平稳，灵活度高，便于机构的运动控制，可根据不同需要应用于机床、运动康复、机器人检测等各大领域。
控件[tem_25_34]渲染出错,Source:未将对象引用设置到对象的实例。
售价：
¥
0.00
ꁲ
